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RFID技术如何用于AGV地标定位?

创建时间:2022/1/19 13:55:29 |浏览量:
自动化、信息化、智能化已经成为时代发展的需求,RFID技术可以灵活便捷的实现智能化工厂的要求和定位。AGV作为一种无人驾驶工业搬运车辆,RFID具有非接触、非视距、识别快速等优点,利用RFID控制AGV小车定位具有非常大意义和价值。AGV小车通过PLC控制,小车载有无线通信系统,可以和上位机进行无线通信,报告自己的运行位置和工作状态,执行上位机的指令,把工作节拍和工作量及时传递给上位机;AGV通过RFID读取地面标识,做出相应的动作(改变速度、转向、定位和停车等)RFID技术如何用于AGV地标定位?

AGV车身底部装有AGV读卡器,地面的节点位置安装有RFID地标卡,并赋予每个节点上的地标卡一个ID号和定义,比如节点A处代表AGV要拐弯,用ID号00001表示,一旦运输车在经过A处时,AGV读卡器会读取A处的电子标签ID号,PLC根据读取的数据,使小车作出相应的动作,从而实现AGV调度系统功能、站点定位功能。


RFID技术如何用于AGV地标定位?


在AGV送料车车头正下方安装RFID读写器,在运料车上放置托盘、料架、料箱等货物进行运输,由RFID读写器识别轨道节点上的RFID地标来选择站点进行送料。在物料运送路线上的轨道节点出安装有站点编码的RFID地标,AGV送料车上放置好物料后控制中心下达指令(运送路线)到PLC控制器,PLC接收指令后控制送料车启动并按指令开始运送物料。

RFID阅读器识别RFID地标中存储的位置信息后反馈给PLC控制器(控制系统模块),PLC接收编码数据并处理信息后,控制AGV送料车按送料路线选择站点停靠,物料送达站点后AGV送料车可根据指令进行下一站点的物料运送,所以送料指令完成后,送料车按设定路线返回起点。

1.自动作业、自动优化路线

以往的传统的了物流分拣都是靠人工完成的,不仅效率低,且工作量大,需要很多加班加点,并且容易出错,这样就很容易影响企业的形象和信誉,而有了AGV小车之后,只需要将货架物放到agv上,就能自动优化路线,将货架自动搬运到达目的地。这样的货找人作业,对于企业来说是极省事也是极方便的。
 
2.安全快速、自动诊断

AGV小车工作的速度比较快快,远超人工,且因为是人工智能产品,拥有一定的自我诊断功能,因此,在作业中也能自动分析、自动诊断,一旦出现问题,可以及时解决。
  
3.可以接收命令
  
与普通的搬运设备不同的是,AGV小车能够接收来远程的指示,只要有网络、无线或者是红外线就能完成指示的任务,非常方便。

4.实现精细化、柔性化、信息化物流管理
  
AGV小车能够与现代物流技术配合使用,且能实现点对点的自动存取功能,在搬运、作业过程中,能够保证精细化作业、柔性化合作、信息化处理,从而让物流管理更加智能化。

将RFID写卡器安裝至AGV小车,在驾驶路轨每一个连接点安裝AGV地标(RFID电子标签),当AGV车工作中通过连接点,RFID全自动获得AGV地标(RFID电子标签)物料/商品信息,具体指导AGV作出相对应姿势,妥善处理有关问題。RFID读卡器作为AGV小车站点定位的技术之一,具有精准快速读取、穿透性强、抗干扰性强的特点,成功应用在AGV小车上,能够在许多场景工作,发挥独特的作用。






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